2021 R-BIZ Challenge

제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지 공고자료

활용제품

제품 사진	제품명	특징
	ZERO ZRA-0515P	±0.02mm의 높은 정밀도 17kg의 가벼운 무게 총 Arm 길이 : 860mm 모듈화된 관절 Python을 이용한 쉬운 로봇 프로그래밍 Pass-Through 동작을 통한 소요 시간 및 필요 공간 감소

대회 목적

1. 대회 목표 및 전략

1-1. 대회 목표

□  대회 필요성 :

- 산업용 수직다관절 로봇으로 다양한 동작들을 표현하여 4차 산업 시대에 널리 활용할 수 있는 모션 기술 개발.

- R-BIZ Challenge를 통해서 산업 현장에서 필요한 창의적이고 혁신적인 로봇 어플리케이션 아이디어 발굴.

□  성과 목표 :

- 그리퍼 미션 : 상황에 부합하는 그리퍼를 제작하고 로봇 모션을 최적화하여 현장에서 사용 가능한 픽앤플레이스 구현

- 비전 미션 : 3D vision을 이용한 물체의 형태 및 위치(X,Y,Z,Rotation) 파악 후 물체 Pick / 2D vision을 이용하여 Line을 좌표화 시켜 Place 진행

성과 목표 (지표)		목표치	산출 근거 (비고)
정량	· 소요 시간	만점 3분 최대 5분	사내 테스트 데이터
	· 성공 횟수	100%
	· 불필요한 정지 및 충돌 횟수	0회
	· 겹쳐져있는 젠가를 3D vision을 이용하여 파악 후 위치 전달	물체 집기 성공
정성	· 그리퍼 제작	성공
	· 비전 시스템 개발	성공
	· 부드러운 모션	매끄럽게 움직이는 로봇	기존 동작 기준
	· 디자인	사업화 가능한 디자인

1-2. 대회 소개

□  개념, 비전, 목표(슬로건)

야! 4차 산업혁명, 우리도 할 수 있어!

1-3. 추진 전략 및 체계

- 참가자들이 생각했던 결과를 발휘할 수 있도록 다양한 로봇 교육을 바탕으로 참가자 모두가 원하는 모션을 수행할 수 있는 능력을 배양

추진 전략 :

대회 운영

2. 대회 운영 계획

□  종목 구성(안)

- 젠가 도미노 미션

젠가를 이용하여 도미노를 만드는 미션으로써 총 2대의 비전을 이용한다.

A 구역에 정렬되지 않은 상태의 젠가들을 비전으로 인식하여 그리핑 하는 동작을 수행한다.(빈피킹) *겹쳐져 있는 경우도 있음

그리핑한 물체를 이용하여 B 구역의 라인이 그려진 종이 위로 도미노를 쌓는 작업을 수행(해당 종이는 대회당일 제공됨). 이때, 종이위에 라인은 또 하나의 비전을 통해 인식하고 좌표화 하여 로봇으로 전송

라인을 따라 쌓은 젠가 도미노를 최종적으로 로봇 팔을 이용해 쓰러트림

자유 미션

1. Zero 로봇을 이용하여 자유롭게 Application을 구성

□  대회 미션

- 기본 규정

신청서 접수 시 제출된 팀원은 원칙적으로 교체가 불가하나 불가피한 상황이 발생할 경우 주관기관과의 협의를 거쳐 교체 또는 제외시킬 수 있음

로봇을 대여 받았을 시, 이 로봇은 속도가 빠르므로 항상 작업 반경 내에서는 조심하고, 안전에 유의하여 사용해야함.

로봇 설치 시 간이 안전 펜스(영역)을 설정하고 이를 촬영한 사진을 수령 받은 주 금요일까지 제출해야 함

8,9월 마지막 주에 로봇이나 어플리케이션에 어려움을 겪는 팀에 한하여 기술 멘토링 실시. 멘토링 내용은 R-BIZ 게시판을 통하여 공유

8,9월 기술 멘토링 진행일 전까지 현재까지의 진행 상황에 대해서 글, 사진, 영상으로 자유롭게 작성하여 제출. 평가는 하지 않음. 단, 미제출시 실격 처리

본선 대회는 기존에 로봇과 함께 지급되어 사용하던 가대를 현장으로 가져와서 적절히 준비함

가대는 시연에 적합하도록 직접 세팅함

본선 대회 중에는 미션 당 2회의 기회가 있으며, 그중 높은 점수를 반영함.

시연 진행 중 로봇의 위험 충돌이 발생할 경우, 1회당 5점의 감점을 부여함

각 평가 또는 대회 진행시 동점자가 발생할 경우, 배점이 큰 항목의 점수가 높은 순으로 결정함

시연을 방해하거나 운영위원회의 지시에 불응할 경우 실격처리 및 대회장내 퇴장을 명령할 수 있음

사용자의 부주의로 로봇이 과도하게 파손되었을 경우, 책임 및 비용을 물을 수 있음

- 서류 평가

목표 : 젠가 도미노 미션을 수행하기 위한 준비 및 수행 과정을 구체적으로 작성

규정 :

비전은 3D, 2D 선택이 가능

Vision 데이터 처리용 PC는 각 팀 개인의 PC를 사용

3D비전을 이용하여 어플리케이션을 구성하였을 경우 가산점이 부여

비전은 권장하는 비전을 구매를 하여 진행

카메라는 권장하는 제품 외에 지원금을 넘지 않는 선에서 구매하여 사용 가능

그리퍼는 전동그리퍼를 지원하되 핑거부분은 기존 그리퍼를 회손 하지 않는 선에서 추가 설계하여 사용

기술 문의 시 로봇관련 문의는 가능하나 Vision관련 문의는 불가(통신 제외)

평가 항목	배점
▪비전 인식 및 연동 - 비전 카메라가 물체를 의도대로 인식 (5점) - 로봇이 물체의 좌표를 받고 이동하여 물체를 파지(5점) - 2D 비전을 이용하여 물체 파악 후 파지 시 10점 감점 (10점) - 2D 비전을 이용하여 라인을 감지하고 좌표화 시행 (5점)	25
▪비전 UI 평가 - 비전 UI의 사용성, 실용성에 대한 평가	10
▪알고리즘 보고서, 소스 및 구동 방법 제출 - 비전 알고리즘에 대한 보고서, 소스 코드, 구동 방법 및 세팅에 대한 메뉴얼을 미션 시연 전까지 제출	10
▪모션 경로 최적화 및 속도 - 로봇의 움직임에 불필요한 동작들이 있는 정도 및 소요 시간 3분이내 15점 / 3-4분 10점 / 4-5분 5점 /5분이상 0점	15
▪모션 성공률 - 젠가의 위치 파악 후 파지 및 배치 시 성공률 젠가 1개당 1점 총 15개 젠가 배치	15
▪태도 및 참여도 - 참가자의 대회 태도 및 참여도	5
▪난이도 및 창의성 - 어려운 물체나 난이도□창의성있는 동작일 경우 난이도 점수 부여(ex : 겹쳐져 있는 젠가를 각도를 틀어 잡는 행위 등)	20

- 자유 미션

목표 : Zero 로봇을 이용하여 실제 산업현장에 구현 가능한 어플리케이션을 구현. 혹은 창의적인 아이디어를 통해 참신한 어플리케이션을 제작

규정 :

기존에 있는 어플리케이션을 구성하여 구현 가능

다양한 엔드 이펙터를 구성하여 구현 가능

외부 기기와 통신을 이용하여 구현 가능

로봇관련 문의는 가능하나 그 외 다른 문의는 불가

평가 항목	배점
▪엔드 이팩터 - 목적대로 작업물을 정확히 작업 할 수 있는 정도 - 정확도, 완성도, 디자인	35
▪소스 및 구동 방법 제출 - 소스 코드, 구동 방법 및 세팅에 대한 메뉴얼, 설계 도면을 미션 시연 전까지 제출	10
▪모션 경로 최적화 - 로봇의 움직임에 불필요한 동작 유무	15
▪모션 성공률 - 시도하고자 하는 모션의 성공 확률	15
▪태도 및 참여도 - 참가자의 대회 태도 및 참여도	5
▪난이도 및 창의성 - 어려운 난이도□창의성있는 동작일 경우 난이도 점수 부여	20

□  인원 및 참가 대상

- 전 지역 대학생 (휴학생 포함) 이상 내외국인 누구나 4인 이내 팀 또는 개인

□  실행 계획

- 모집 공고를 기준으로 상세계획서가 작성된 참가 서류 모집

참가 서류를 서류 심사 평가 항목들을 기준으로 서류 합격팀 선발

참가자들의 일정을 확인하여 로봇 교육을 진행하고 교육이 모두 완료되면 로봇을 각각의 참가자들에게 대여

그리퍼(기본 훼스토)는 로봇과 함께 제공하며, 그리퍼 엔드툴 제작 비용, Vision 구매 비용은 영수증 처리 (전체 50만원 이내)

기본적으로 문의 사항은 R-BIZ Q&A 및 전화/메일로 진행하며, 기술적 어려움을 겪을 시 기술 멘토링 실시.

참가 팀들이 대여 받은 로봇을 경기장으로 가져와서 경연(운송비 지원)

경연 전 제우스 인원에게 소스코드, 라이브러리 및 설계파일 제출

본선 평가	배점
▪젠가 도미노 미션 - 100점을 50점으로 환산	50
▪자유 미션 - 100점을 50점으로 환산	50

□  로봇 경기장 예상도

- 가대 크기 : 800 * 1000 * 600 (mm) 광학테이블  6개

□  추진 일정

참가자 모집 공고 및 접수	➜	서류 합격자 발표	➜	로봇 교육 및 로봇 전달	➜	기술멘토링	➜	본선
8월 말		9월 중		9월 초		상시 유선 문의		10월말

□  대회 운영 지원 및 홍보 방안

- 서류 합격팀들에게 로봇, 로봇 가대, 비전&그리퍼 제작비, 로봇 운송비 지원

로봇 교육 및 유선 기술 멘토링 지원

ZERO 로봇을 이미 사용 중인 회사/학교에 참가 독려

지원 규모

○ 포상 3건, 5,500,000원, 특전 5건

지원 구분		지원 내용
포상	상장	대통령상(3,000,000원) 진흥원장상(1,500,000원) 협회장상(1,000,000원)
	상금	5,500,000원
	상품	-
특전	지원품(대여)	로봇 6대, 가대 6개 , 훼스토 전동 그리퍼
	제작지원비	그리퍼 엔드툴 제작비, Vision 구매비용, 기타 비용 팀당 50만원 지원
	교육	로봇 기본 교육 1회
	기술멘토링	상시 유선 문의
	취업연계	우수자에게 면접 기회 부여
	기타

대회 결과물 활용

□  사내에서 진행중인 여러 프로젝트에 R-BIZ 결과 적용

- 정부 과제

- 빈피킹 공정

비전 검사

□  R-BIZ 아이디어를 ZEUS가 사용할 시 관련 비용 협의 및 지불

□  수상자에 한하여 관련 부서 채용시 면접 기회 부여

참가번호			2021 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지 참가신청서
팀 정보	팀명
참가자 정보	지도교수			성명
				소속(전공)
	팀장(대표자)			성명
				소속(전공)
				생년월일
				연락처(휴대폰)
				E-mail
	팀원1	성명			팀원2	성명
		소속(전공)				소속(전공)
		생년월일				생년월일
		연락처(휴대폰)				연락처(휴대폰)
		E-mail				E-mail
	팀원3
		성명
		소속(전공)
		생년월일
		연락처(휴대폰)
		E-mail
상기 내용은 사실과 다름이 없음을 확인하며, 첨부서류와 같이「2021 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지」대회에 참가 신청서를 제출합니다. 첨부 : 1. 미션 계획서 1부 2. 개인정보 제공 동의 및 활용승낙서 1부(첨부1) 2021년 월 일 팀 장 : (인 또는 서명) 한국로봇산업협회장 귀하

참가번호		2021 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지 - 미션계획서 작성요령 -
가. 작성 요령 - 아래 제시된 본선 미션 각각에 대해 구체적인 실행 계획, 디자인 및 모션 설계 작성 - 초기 디자인 계획으로, 추후 변경 가능. - 모든 내용은 서술식이 아닌 개조식으로 작성 - PPT, 워드, 엑셀, 동영상 등 형식 자유 - 자유 분량이나, A4 10페이지 분량을 초과하지 않도록 함 나. 서류 제출 - 참가 신청서, 개인정보 제공 동의 및 활용 승낙서와 함께 제출 - 접수시 한 개의 파일 또는 zip로 압축한 형태로 제출 - e-mail을 이용하여 신청서 접수 시에는 파일의 제목을 ‘2021 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지_팀’으로 저장하여 제출

【첨부1】

개인정보 제공 동의 및 활용승낙서

소속 (학년, 반/전공)	성명	개인정보 이용 동의(서명)

상기 본인은 한국로봇산업진흥원에서 전담하고 한국로봇산업협회가 주관하는 『2021 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지』 참가와 관련하여 다음의 개인정보를 제공하고 활용하는 것에 동의합니다.

1. 수집하는 개인정보의 항목

① 소속(학년,반/전공), 성명, 생년월일 등의 기본정보

② 연락처(휴대폰), 이메일 등의 연락처 정보

2. 개인정보의 수집 이용목적

-  상금 지급, 포상대장 등록, 대회개최 관련 안내 등

3. 개인정보의 보유, 이용기간

-  개인정보를 동의서가 작성된 때로부터 사용 목적이 종료되는 때(참여제한의 경우는 3년)까지 보유

2021.      .

한국로봇산업협회장 귀하